Historia de Cataluña, ¿fue independiente?

Cataluña es actualmente una comunidad autónoma que se formó por una de las Marcas Hispánicas establecidas en el imperio carolingio, pero, ¿fue Cataluña alguna vez independiente?

Algunas personas creen que si y otras que no pero la respuesta correcta es: No. Llegó a ser principado, y soberanía, es decir, el pueblo tenía el derecho a elegir a sus gobernantes, y sus leyes, pero nunca llegó a ser un estado propio.